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人工查看搖床場景

近日，北部灣港集團旗下華錫有色高峰公司巴里選礦廠開展基于YOLOv11實時圖像識別的搖床智能接礦系統研究，并在重選搖床工藝環節部署了人工智能接礦系統。該系統的接入，不僅順應了人工智能場景應用的需求，更有效解決了困擾選礦廠多年的人工接礦難題，實現了錫精礦接礦的實時精準調控。這既是華錫有色推動礦山生產數字化轉型的重要舉措，也是以人工智能技術賦能傳統選礦流程、加快發展新質生產力的具體實踐。

巴里選礦廠負責處理高峰公司100號、105號硫錫鉛銻鋅礦石，長期以來采用重選搖床工藝回收粗粒錫石。全廠81臺搖床每班僅由4名操作工負責巡檢與調節，生產指標受人為因素影響較大，精礦品位和回收率波動明顯。搖床床面的礦帶狀態會隨給礦參數實時變化，完全依賴人工肉眼觀察和調整。操作工每30分鐘才能完成一次全面巡檢，夜班期間管理空檔更長，難以及時響應礦帶變化，導致錫精礦流失，回收效率低。

為打破這一困境，高峰公司巴里選礦廠組建技術團隊，以“實時識別、自動調控”為目標，自主研發了“AI接礦管家”系統。

該系統的核心是讓機器具備“看”和“動”的能力。團隊收集了不同光照條件下的礦帶原始圖像，像為AI整理“錯題本”一樣進行人工標注，隨后開展模型分割識別訓練，讓系統先“認識”不同工況下的礦帶形態。

具備初步識別能力后，系統進入關鍵學習階段。技術團隊引入強化學習算法，使模型在調試過程中自動適應不同搖床的礦帶變化，不斷優化識別精度和調控策略，逐漸具備“舉一反三”的能力。最終，系統實現閉環操作。在搖床精礦端安裝的高清攝像機如同系統的“眼睛”，實時采集礦帶圖像并傳輸至主站處理器。圖像識別模型分析后，將結果轉化為PLC能“讀懂”的位移信號，直接驅動接礦盤精準移動。整個過程響應時間控制在秒級，每臺搖床的調節精度可達毫米級。

經過調試與模型自適應學習，試驗階段數據顯示，智能接礦系統與人工接礦的錫精礦品位波動趨勢高度一致，且平均值相近。人工接礦品位平均值約為46.104%，智能接礦品位平均值約為45.034%。這表明，“AI接礦管家”已能精準“復刻”人工經驗，依據預設的接礦位置自主調整，初步實現了對人工接礦規律的模擬。操作工們笑著說：“以前盯著礦帶眼睛累，現在AI幫著‘盯’，我們只需偶爾查看，輕松多了。”

該系統的成功應用，是華錫有色推動選礦工藝智能化的一次扎實探索。通過AI技術實現接礦環節的精準調控，項目在提升指標穩定性、降低勞動強度方面成效顯著，為同類礦山開展局部環節的智能化改造提供了可復制的實踐路徑。